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当零件作旋转运动的零部件时，例如各种传动轴、主轴、风机、水泵叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的状况下回转体旋转与不旋转时，对轴承发生的压力是相同的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于原料不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中发生的误差，乃至设计时就具有非对称的几许形状等多种要素，使得回转体在旋转时，其上每个细小质点发生的离心惯性力不能彼此抵消，
离心惯性力经过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，发生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿数，严峻时能形成破坏性事端。为此，有必要对转子进行平衡，使其到达答应的平衡精度等级，或使因而发生的机械振动起伏降在答应的范围内。